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　　不朽情缘app下载安装ღ★◈✿。自动化厂房ღ★◈✿，不朽情缘官方下载ღ★◈✿，不朽情缘游戏网站ღ★◈✿，郑林松ღ★◈✿，格力电器（石家庄）有限公司钣金喷涂分厂（以下简称“格力公司”）保全班班长ღ★◈✿，从事设备保全及自动化研发推行工作ღ★◈✿。工作期间勤勉努力ღ★◈✿，积极创新ღ★◈✿，取得多项创新成果ღ★◈✿。2024年ღ★◈✿，在“创新京津冀”职工职业大赛机器人系统集成（工业机器人系统操作员）赛项中获得冠军ღ★◈✿，荣获“京津冀大工匠”荣誉称号圣衣神话交易所ღ★◈✿。

　　来到生产车间ღ★◈✿，组装ღ★◈✿、测试……郑林松手上功夫稳步进行ღ★◈✿，不断调试着手中的机器设备ღ★◈✿。“我正在测试的算法软件主要适用于机器人通过视觉定位后进行货物搬运ღ★◈✿，减轻劳动强度ღ★◈✿。”从组装ღ★◈✿、编程到调试ღ★◈✿、修改工艺参数ღ★◈✿，郑林松对于工业机器人的系统操作已经十分熟练ღ★◈✿，他每天不是奔跑在各个生产现场调试维护机器人设备ღ★◈✿，就是在工作室反复操作练习ღ★◈✿。“干一行ღ★◈✿、爱一行ღ★◈✿、钻一行ღ★◈✿。”郑林松如是说ღ★◈✿。

　　郑林松毕业于河北工业职业技术学院电气自动化专业圣衣神话交易所ღ★◈✿。2014年至今一直在格力电器（石家庄）有限公司钣金喷涂分厂从事设备保全及自动化研发推行工作ღ★◈✿。

　　虽然专业对口ღ★◈✿，但书本上的理论和生产实践还是有差距ღ★◈✿，如何把理论与实践结合圣衣神话交易所ღ★◈✿，郑林松也是“一点就透”ღ★◈✿。当时ღ★◈✿，车间为解决区域通道交叉碰撞的问题ღ★◈✿，要开发“红绿灯”的项目ღ★◈✿，师父让他试一把ღ★◈✿。“火线ღ★◈✿、零线这些书本上的名词一下就活了ღ★◈✿，明白了其中原理圣衣神话交易所ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿。

　　“他很细心ღ★◈✿，总是能往前想一步ღ★◈✿。”郑林松的第一位师傅李师傅回忆说ღ★◈✿，“你让他拿螺丝ღ★◈✿，他就知道下一步需要什么样的角板手ღ★◈✿，不用说就递过来了ღ★◈✿。而且螺丝大小规格不一ღ★◈✿，有的只相差0.5毫米ღ★◈✿，但郑林松每次都能精准识别出来ღ★◈✿。”

　　“工作中做一个有心人ღ★◈✿，在每一个环节都多一分细心和耐心电子游戏不朽情缘网址ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿。就这样ღ★◈✿，因为在工作中时刻保持刻苦钻研ღ★◈✿、认真做事的态度ღ★◈✿，他很快就掌握了本岗位所需的基本技能ღ★◈✿，3个月后就“破格”出徒ღ★◈✿，胜任冲压设备保全岗位ღ★◈✿，独立负责2个班组20余台设备的维护ღ★◈✿。

　　在格力电器自动化初露头角的时候ღ★◈✿，郑林松也同时开启了自己的自动化生涯ღ★◈✿。2015年4月ღ★◈✿，集团举办“格力电器第一届机器人集成应用训练营”ღ★◈✿，郑林松主动请示领导参加训练营ღ★◈✿，成为该公司第一批学习机器人应用相关知识的员工ღ★◈✿。在训练营ღ★◈✿，郑林松学习了机器人本体的安装及电气安装调试内容ღ★◈✿。

　　“这一次培训ღ★◈✿，为我以后的自动化生涯打下了很好的基础ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿，训练营结束后ღ★◈✿，为了推行分厂的自动化工作ღ★◈✿，在分厂的大力支持下ღ★◈✿，他结合学习内容和分厂实际情况编制了适合钣金喷涂分厂设备保全人员ღ★◈✿、增效人员学习的课程ღ★◈✿，利用下班时间进行机器人培训ღ★◈✿，让更多的员工了解认识机器人的原理及结构ღ★◈✿，也为后续分厂自动化项目引入更多的机器人自动化项目打下了夯实的基础ღ★◈✿。

　　有了这次理论知识的学习和后续的实践经验ღ★◈✿，在自动化方面郑林松不断取得突破ღ★◈✿，为分厂自动化工作贡献力量ღ★◈✿。2015年6月ღ★◈✿，分厂的底盘一个流自动生产项目顺利实施ღ★◈✿。这个自动化项目采用的是冲床ღ★◈✿、铆接线串联方式ღ★◈✿，物料通过皮带线进行连接传递ღ★◈✿，取消了人工周转物料ღ★◈✿。项目通过应用格力608机器人代替人工冲孔实现自动化冲孔ღ★◈✿、码垛ღ★◈✿、分流ღ★◈✿，全自动铆接线实现螺栓自动点焊ღ★◈✿、底盘全自动铆接ღ★◈✿。同期结合后工序需求ღ★◈✿，完成了铆接线成品自动收料及产品质量自动检测项目ღ★◈✿，大大减轻了员工的劳动强度ღ★◈✿，保证了自动化设备的质量情况ღ★◈✿。

　　2016年6月ღ★◈✿，在长期的工作经验学习后ღ★◈✿，郑林松和他的团队攻破了隔板线半自动化铆接瓶颈ღ★◈✿，实现隔板自动翻转ღ★◈✿、铆接ღ★◈✿、码垛ღ★◈✿。这个项目通过运用格力608机器人实现了隔板的自动翻转ღ★◈✿，同时运用振动盘和自动上料装置将铆钉穿入隔板铆钉孔内ღ★◈✿，运用机械手的抓取将隔板放入冲床模腔内进行冲压铆接ღ★◈✿，最后运用机器人完成隔板零件的自动码垛装车ღ★◈✿，这个项目直接增效6人ღ★◈✿。

　　凭借稳步提升的技能ღ★◈✿，刻苦钻研的精神ღ★◈✿，郑林松研发出了层出不穷的自动化增效项目ღ★◈✿，一个流ღ★◈✿、自动码垛ღ★◈✿、自动预装等项目已经成功推广至集团其他基地ღ★◈✿，共享增效成果ღ★◈✿。

　　车间里ღ★◈✿，机械手臂准确地抓握零件ღ★◈✿，并能精准地放到相应的位置上ღ★◈✿，大大减少了劳动力ღ★◈✿，并减轻了劳动强度ღ★◈✿。“因为我们为它装上了‘智慧之眼’ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿。视觉传感器相当于工业机器人的“眼睛”ღ★◈✿，通过3D视觉可以对物体进行3D扫描ღ★◈✿，能够获取物体的立体信息ღ★◈✿，再通过算法精准定位ღ★◈✿，确保装备更高效ღ★◈✿、精确ღ★◈✿、安全ღ★◈✿、稳定ღ★◈✿、灵活地运行ღ★◈✿。

　　“我们先用工业相机对产品进行拍照ღ★◈✿，再用视觉算法软件对采集的图片进行算法处理ღ★◈✿，最后根据视觉系统发送的信息编写对应的机器人程序ღ★◈✿，操作机器人对产品进行精准定位和抓取ღ★◈✿。”郑林松告诉记者ღ★◈✿，过去这样的工作主要由人工进行ღ★◈✿，如今机器人的投入使用让生产效率大大提高ღ★◈✿，而其主要工作内容就是根据生产需求ღ★◈✿，并结合现场实际工况ღ★◈✿，编写视觉程序及机器人程序ღ★◈✿，根据生产的痛点及难点给出解决方案ღ★◈✿，让机器人设备的工作状态达到最优ღ★◈✿，“简单来说ღ★◈✿，就是让机器人的‘眼睛’看得更准ღ★◈✿，‘手臂’能够根据‘眼睛’看到的ღ★◈✿，走到不同的点位ღ★◈✿，做出不同的动作ღ★◈✿。”

　　郑林松举了个例子ღ★◈✿。空调外观的喷涂零件ღ★◈✿，其生产工艺要求先将钣金件上挂至喷涂线上ღ★◈✿，经过水洗ღ★◈✿、烘干ღ★◈✿、喷粉ღ★◈✿、固化等生产过程以完成喷涂电子游戏不朽情缘网址ღ★◈✿，再将零件从喷涂线取下装车ღ★◈✿，其中上料时需要员工弯腰从工装车拿取零件进行上挂ღ★◈✿，下料时员工反向操作ღ★◈✿，人均效率较低ღ★◈✿，员工劳动强度大ღ★◈✿，属于“三高”岗位ღ★◈✿，急需改善ღ★◈✿。

　　于是郑林松带领团队ღ★◈✿，针对喷涂零件上下料的人员操作及工艺情况开展了喷涂零件自动上下料及视觉检测研究应用项目ღ★◈✿。

　　“由于喷涂挂具的挂点一致性较差ღ★◈✿，水平及竖直方向上均有较大偏差ღ★◈✿，而挂针与顶盖挂孔之间单边间隙又太小ღ★◈✿，如使用机械定位上挂的成功率只有20%ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿，研究中ღ★◈✿，他们首创同位一挂二缓冲式装置ღ★◈✿，将顶盖横向吊挂至挂具上电子游戏不朽情缘网址ღ★◈✿，使定位准确率达到100%ღ★◈✿；在底盘零件通过相机智能捕捉功能ღ★◈✿，将底盘零件缺陷部分进行精准比对圣衣神话交易所ღ★◈✿，利用机器人按坐标位置偏量移动分拣不合理零件ღ★◈✿，保证合格率达到100%ღ★◈✿。

　　这些机器人的应用ღ★◈✿，不但提高了工作效率ღ★◈✿，还大大增加了员工工作的“幸福指数”ღ★◈✿。“通过改进机器人ღ★◈✿，让员工从繁琐ღ★◈✿、重复的高强度体力工作中解放出来ღ★◈✿，也是我的动力之一ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿。

　　2024年11月ღ★◈✿，郑林松在“创新京津冀”职工职业大赛中以其卓越的表现赢得了机器人系统集成赛项的桂冠ღ★◈✿，荣获“京津冀大工匠”荣誉称号ღ★◈✿。

　　大家都说他是“一赛成名”ღ★◈✿，但熟悉他的人都知道ღ★◈✿，郑林松工作以来大大小小参加过10余场技能大赛ღ★◈✿，他是在技能大赛中磨练出来的电子游戏不朽情缘网址ღ★◈✿。

　　2015年ღ★◈✿，郑林松首次参加集团举办的“机器人编程技能竞赛”ღ★◈✿，并获得亚军ღ★◈✿。“这次比赛给我的收获很多ღ★◈✿，让我在钻研机器人方面有了更加浓厚的兴趣ღ★◈✿，也更明确了未来的发展方向ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿。之后ღ★◈✿，郑林松有赛就上ღ★◈✿，拿奖很多ღ★◈✿，技能也在不断提升ღ★◈✿。

　　2024年ღ★◈✿，在河北省职工职业技能大赛决赛工业机器人系统操作员比赛中ღ★◈✿，郑林松遭遇了“滑铁卢”ღ★◈✿，只获得第16名的成绩ღ★◈✿。原来ღ★◈✿，比赛是这个机器人型号跟他工作时的设备不一样ღ★◈✿，在操控以及编程方面都有差异ღ★◈✿，一步错ღ★◈✿，步步错ღ★◈✿。但这次比赛没有击垮他ღ★◈✿，而是总结经验教训ღ★◈✿，期待更好的蜕变ღ★◈✿。

　　不久ღ★◈✿，机会来了ღ★◈✿。“创新京津冀”机器人系统集成赛项中电子游戏不朽情缘网址ღ★◈✿，由于选手个人问题ღ★◈✿，有人临时退赛ღ★◈✿，省总工会最终选择郑林松上场“替补”ღ★◈✿。但当他收到公司工会的参赛通知时ღ★◈✿，其他选手已经集训了1个月ღ★◈✿，理论知识都已经培训结束ღ★◈✿，只剩下1个月的实操培训时间了ღ★◈✿。而且大赛上用到的机器人与他工作中操作的机器人还不是一个型号ღ★◈✿，郑林松几乎没有操作经验ღ★◈✿。

　　“我要去ღ★◈✿。”面对如此大的挑战ღ★◈✿，郑林松几乎没有思考ღ★◈✿，便决定再试一把ღ★◈✿。“比赛不一定是为了成绩ღ★◈✿，也是学习历练的过程ღ★◈✿。”

　　一场比赛ღ★◈✿，是技能的展示ღ★◈✿，更是心路历程ღ★◈✿，对于郑林松来说是珍贵的记忆ღ★◈✿，更是辛苦的磨砺ღ★◈✿。进入“创新京津冀”职工职业大赛集训营后ღ★◈✿，他争分夺秒地练习ღ★◈✿。编程ღ★◈✿、排故……为了把大赛组委会公布的技术文件吃透ღ★◈✿，他在教练的指导下ღ★◈✿，从机械装配到每一个零件ღ★◈✿，小到一个螺丝ღ★◈✿，都进行训练ღ★◈✿。“比如说一个触摸屏ღ★◈✿，我把它恢复到出厂设置ღ★◈✿，整体工序从0到1ღ★◈✿，完全自己操作ღ★◈✿，不停反复练习ღ★◈✿，这样万变不离其宗ღ★◈✿，赛场上出现什么变化都能轻松应对ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿，他没想着要获奖ღ★◈✿，只想展示自己的机器人系统集成技能ღ★◈✿，保持好心态ღ★◈✿，做好自己ღ★◈✿。

　　“训练确实很辛苦ღ★◈✿，不过只有吃过‘苦头’才能尝到‘甜头’ღ★◈✿。”最终ღ★◈✿，郑林松站在了“创新京津冀”职工职业大赛的领奖台上ღ★◈✿。谈及获胜秘诀ღ★◈✿，郑林松的回答十分简单ღ★◈✿，“就是练ღ★◈✿，不断训练ღ★◈✿，练速度ღ★◈✿，练技术ღ★◈✿，把操作流程刻在脑子里ღ★◈✿。”

　　通过参加大赛ღ★◈✿，他对机器人的应用前景有了更深刻的理解ღ★◈✿。“非常感谢各级工会提供的竞赛平台ღ★◈✿，参加大赛对现在的工作有着巨大帮助ღ★◈✿，把从大赛中学到的知识和技能运用到的生产实践中去ღ★◈✿，以赛促学ღ★◈✿、学以致用ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿。

　　一名好的保全员不仅要保障机器人工友稳定工作ღ★◈✿，还要是个全面手ღ★◈✿，对机器人的设置ღ★◈✿、程序ღ★◈✿、外部补充设备ღ★◈✿、每个工位间的生产过程都进行了解ღ★◈✿，可谓是一名“全科医生”ღ★◈✿。

　　“干一行ღ★◈✿、爱一行ღ★◈✿、钻一行”ღ★◈✿。从校园到产线现场ღ★◈✿，郑林松经过了很多实战训练ღ★◈✿，从最初研究一个机器人编程需要耗费几天时间ღ★◈✿，到现在能够为“不听话”的机器人设备出具解决方案ღ★◈✿，郑林松在一次次验证ღ★◈✿、一次次纠错中成长ღ★◈✿。“每次车间员工遇到调试不好的疑难杂症ღ★◈✿，每次为了找资料ღ★◈✿、测试ღ★◈✿，挑灯夜战ღ★◈✿、加班熬夜ღ★◈✿，都让我记忆犹新ღ★◈✿。”郑林松表示ღ★◈✿，通过编程向机器人发出不同的语言和指令ღ★◈✿，指挥机器人代替人工完成任务ღ★◈✿，让他觉得越来越有成就感ღ★◈✿。

　　有一次ღ★◈✿，郑林松接到机器人线体无法启动的故障报修ღ★◈✿，火速赶到现场ღ★◈✿。原来ღ★◈✿，在7台机器人中ღ★◈✿，有一台无法启动且完全没有动作ღ★◈✿。现场查看并反复验证程序动作后ღ★◈✿，最终从机器人程序判断出通讯信号存在丢失现象ღ★◈✿。

　　找到故障原因后ღ★◈✿，郑林松思路清晰ღ★◈✿，有条不紊ღ★◈✿，首先对信号线路进行校验对比ღ★◈✿，仔细排查线路问题以及线路是否被老鼠咬断等情况ღ★◈✿，确保线路正常ღ★◈✿。接着ღ★◈✿，通过对通讯模块进行调换ღ★◈✿，来判断并排除通讯模块硬件方面可能存在的问题ღ★◈✿。然后ღ★◈✿，针对通讯模块地址分配进行严格校验ღ★◈✿。最终ღ★◈✿，通过将机器人地址与PLC地址重新进行分配ღ★◈✿，成功解决了机器人无法启动的故障ღ★◈✿，有效避免了对生产的不良影响ღ★◈✿。

　　“把机器人设备的原理吃透ღ★◈✿，遇到问题就会有章可循ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿，机器人主要还是要做好日常的维护ღ★◈✿，这样确保少发生故障ღ★◈✿，提高生产效率圣衣神话交易所ღ★◈✿。

　　有一台喷涂线年之久ღ★◈✿。这套粉房设备是从德国进口的先进设备ღ★◈✿，在过去的十年间为生产工作立下了汗马功劳电子游戏不朽情缘网址ღ★◈✿。然而ღ★◈✿，近期喷粉大旋风废粉回收系统出现了故障ღ★◈✿。设备急需改造升级ღ★◈✿，但在此次设备改造之前电子游戏不朽情缘网址ღ★◈✿，从未有人尝试过对该设备进行这样的改造ღ★◈✿。如果改造不成功,将会面临停产的巨大风险ღ★◈✿，这对生产将造成严重的影响ღ★◈✿。

　　经过郑林松仔细排查ღ★◈✿，发现问题出在PLC厂家的控制器上圣衣神话交易所ღ★◈✿。但是由于该PLC控制器设有密码ღ★◈✿、并且进口设备的资料全部都是英文的ღ★◈✿。面对这一棘手的问题ღ★◈✿，郑林松通过查询大量的资料来获取相关的知识和经验ღ★◈✿。并结合设备当前的运行状态ღ★◈✿，深入分析其工作原理ღ★◈✿，经过深思熟虑后ღ★◈✿，决定大胆的对大旋风回收废粉PLC系统进行改造升级优化ღ★◈✿。在经过上百次的验证实验后ღ★◈✿，最终郑林松带着一定要把这个问题解决的坚定态度ღ★◈✿，凭借着他的专业知识和执着精神ღ★◈✿，成功完成了调试工作ღ★◈✿，使设备重新恢复了正常运行圣衣神话交易所ღ★◈✿。

　　“入职格力以来ღ★◈✿，从没有机器人到拥有自主研发的格力机器人ღ★◈✿，我们实现了‘制造’变‘智造’ღ★◈✿。”郑林松说ღ★◈✿，今后ღ★◈✿，他将继续发扬精益求精的工匠精神ღ★◈✿，不断追求ღ★◈✿，取得更大的进步ღ★◈✿、更大的突破ღ★◈✿！